基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计

苏博文; 戊梦蛟; 陈小平; 戴跃洪; 官霆

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374

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基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计

苏博文, 戊梦蛟, 陈小平, 戴跃洪, 官霆

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苏博文, 戊梦蛟, 陈小平, 等 . 基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374

引用本文:

苏博文, 戊梦蛟, 陈小平, 等 . 基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374

SU Bowen, WU Mengjiao, CHEN Xiaoping, et al. Input assignment based attitude control design of UAV in longitudinal somersault motion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374(in Chinese)

Citation:

SU Bowen, WU Mengjiao, CHEN Xiaoping, et al. Input assignment based attitude control design of UAV in longitudinal somersault motion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374(in Chinese)

苏博文, 戊梦蛟, 陈小平, 等 . 基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374

引用本文:

苏博文, 戊梦蛟, 陈小平, 等 . 基于输入分配的无人机纵向筋斗运动下姿态控制设计[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0374

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