基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法

雷光昊; 何振学; 赵晓君; 王伊瑾; 王克俭; 王翔

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474

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基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法

雷光昊, 何振学, 赵晓君, 王伊瑾, 王克俭, 王翔

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雷光昊, 何振学, 赵晓君, 等 . 基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474

引用本文:

雷光昊, 何振学, 赵晓君, 等 . 基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474

LEI Guanghao, HE Zhenxue, ZHAO Xiaojun, et al. Mobile Robot Path Planning Based on Target-Driven Ant Colony Optimization Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474(in Chinese)

Citation:

LEI Guanghao, HE Zhenxue, ZHAO Xiaojun, et al. Mobile Robot Path Planning Based on Target-Driven Ant Colony Optimization Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474(in Chinese)

雷光昊, 何振学, 赵晓君, 等 . 基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474

引用本文:

雷光昊, 何振学, 赵晓君, 等 . 基于目标驱动蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0474

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