基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究

李亚洁; 吴瑞龙; 李炜

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815

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基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究

李亚洁, 吴瑞龙, 李炜

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李亚洁, 吴瑞龙, 李炜等 . 基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815

引用本文:

李亚洁, 吴瑞龙, 李炜等 . 基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815

LI Yajie, WU Ruilong, LI Weiet al. Research on Fault Diagnosis Method for Hydraulic Robots Based on Digital Twin and Transformer-LSTM-XGBoost[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815(in Chinese)

Citation:

LI Yajie, WU Ruilong, LI Weiet al. Research on Fault Diagnosis Method for Hydraulic Robots Based on Digital Twin and Transformer-LSTM-XGBoost[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815(in Chinese)

李亚洁, 吴瑞龙, 李炜等 . 基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815

引用本文:

李亚洁, 吴瑞龙, 李炜等 . 基于数字孪生和Transformer-LSTM-XGBoost的液压机器人故障诊断方法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0815

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