四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法

宫婉儒; 朱晓庆; 李钟军; 王卫强; 吴杜兴; 杨晓蓬

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864

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四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法

宫婉儒, 朱晓庆, 李钟军, 王卫强, 吴杜兴, 杨晓蓬

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宫婉儒, 朱晓庆, 李钟军, 等 . 四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864

引用本文:

宫婉儒, 朱晓庆, 李钟军, 等 . 四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864

GONG Wanru, ZHU Xiaoqing, LI Zhongjun, et al. An exploration-smoothing-reward shaping collaborative algorithm for quadrupedal robot locomotion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864(in Chinese)

Citation:

GONG Wanru, ZHU Xiaoqing, LI Zhongjun, et al. An exploration-smoothing-reward shaping collaborative algorithm for quadrupedal robot locomotion[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864(in Chinese)

宫婉儒, 朱晓庆, 李钟军, 等 . 四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864

引用本文:

宫婉儒, 朱晓庆, 李钟军, 等 . 四足机器人运动中的探索-平滑-奖励塑形协同算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0864

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