融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划

岳凤发; 武云龙; 李醒飞; 党宇恒; 张树; 王龙

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865

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融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划

岳凤发, 武云龙, 李醒飞, 党宇恒, 张树, 王龙

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岳凤发, 武云龙, 李醒飞, 等 . 融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865

引用本文:

岳凤发, 武云龙, 李醒飞, 等 . 融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865

YUE Fengfa, WU Yunlong, LI Xingfei, et al. Mobile robot path planning based on adaptive RRT* integrated Bezier curve and sparse sampling[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865(in Chinese)

Citation:

YUE Fengfa, WU Yunlong, LI Xingfei, et al. Mobile robot path planning based on adaptive RRT* integrated Bezier curve and sparse sampling[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865(in Chinese)

岳凤发, 武云龙, 李醒飞, 等 . 融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865

引用本文:

岳凤发, 武云龙, 李醒飞, 等 . 融合贝塞尔曲线和稀疏采样的自适应RRT*移动机器人路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0865

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