啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法

闫硕; 周一鸣; 刘学翱; 丁建中; 王春洁

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907

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啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法

闫硕, 周一鸣, 刘学翱, 丁建中, 王春洁

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闫硕, 周一鸣, 刘学翱, 等 . 啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907

引用本文:

闫硕, 周一鸣, 刘学翱, 等 . 啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907

YAN Shuo, ZHOU Yiming, LIU Xue'ao, et al. Design method for flexspline tooth profile of sensor-integrated harmonic drive with minimum meshing stress[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907(in Chinese)

Citation:

YAN Shuo, ZHOU Yiming, LIU Xue'ao, et al. Design method for flexspline tooth profile of sensor-integrated harmonic drive with minimum meshing stress[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907(in Chinese)

闫硕, 周一鸣, 刘学翱, 等 . 啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907

引用本文:

闫硕, 周一鸣, 刘学翱, 等 . 啮合应力最小化的传感器集成式谐波减速器柔轮齿廓设计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0907

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