融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法

李加琛; 羊钊; 蔡磊; 郭悦翔; 于阳阳; 齐洪彪

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916

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融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法

李加琛, 羊钊, 蔡磊, 郭悦翔, 于阳阳, 齐洪彪

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李加琛, 羊钊, 蔡磊, 等 . 融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916

引用本文:

李加琛, 羊钊, 蔡磊, 等 . 融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916

LI Jiachen, YANG Zhao, CAI Lei, et al. A trajectory prediction method for UAVs based on fused self-cross attention and BiTCN[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916(in Chinese)

Citation:

LI Jiachen, YANG Zhao, CAI Lei, et al. A trajectory prediction method for UAVs based on fused self-cross attention and BiTCN[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916(in Chinese)

李加琛, 羊钊, 蔡磊, 等 . 融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916

引用本文:

李加琛, 羊钊, 蔡磊, 等 . 融合自-交叉注意力和BiTCN的无人机轨迹预测方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0916

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