稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究

王东; 单宏全; 陈光武; 周鑫; 李朋朋; 严玉乾

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005

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稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究

王东, 单宏全, 陈光武, 周鑫, 李朋朋, 严玉乾

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王东, 单宏全, 陈光武, 等 . 稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005

引用本文:

王东, 单宏全, 陈光武, 等 . 稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005

WANG Dong, SHAN Hongquan, CHEN Guangwu, et al. Research on Stability Assessment and GNSS/INS Integrated Navigation and Positioning under Multiple Zero-Velocity Constraints[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005(in Chinese)

Citation:

WANG Dong, SHAN Hongquan, CHEN Guangwu, et al. Research on Stability Assessment and GNSS/INS Integrated Navigation and Positioning under Multiple Zero-Velocity Constraints[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005(in Chinese)

王东, 单宏全, 陈光武, 等 . 稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005

引用本文:

王东, 单宏全, 陈光武, 等 . 稳定性检测与零速多约束下GNSS/INS组合的导航定位研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005

Citation:

WANG Dong, SHAN Hongquan, CHEN Guangwu, et al. Research on Stability Assessment and GNSS/INS Integrated Navigation and Positioning under Multiple Zero-Velocity Constraints[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0005(in Chinese)