直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制

谭草; 陈立勋; 韦青坤; 彭明硕; 闫皓

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026

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直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制

谭草, 陈立勋, 韦青坤, 彭明硕, 闫皓

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谭草, 陈立勋, 韦青坤, 等 . 直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026

引用本文:

谭草, 陈立勋, 韦青坤, 等 . 直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026

TAN Cao, CHEN Lixun, WEI Qingkun, et al. Improved adaptive backstepping sliding mode control of direct-drive electro-hydrostatic actuators[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026(in Chinese)

Citation:

TAN Cao, CHEN Lixun, WEI Qingkun, et al. Improved adaptive backstepping sliding mode control of direct-drive electro-hydrostatic actuators[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026(in Chinese)

谭草, 陈立勋, 韦青坤, 等 . 直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026

引用本文:

谭草, 陈立勋, 韦青坤, 等 . 直驱式电静液作动器改进自适应反步滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0026

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