融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法

王立辉; 杜文兴; 徐学永; 黄仁志; 徐宇航

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046

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融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法

王立辉, 杜文兴, 徐学永, 黄仁志, 徐宇航

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王立辉, 杜文兴, 徐学永, 等 . 融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046

引用本文:

王立辉, 杜文兴, 徐学永, 等 . 融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046

WANG Lihui, DU Wenxing, XU Xueyong, et al. Monocular visual odometry method for robots learning-based features and geometric optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046(in Chinese)

Citation:

WANG Lihui, DU Wenxing, XU Xueyong, et al. Monocular visual odometry method for robots learning-based features and geometric optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046(in Chinese)

王立辉, 杜文兴, 徐学永, 等 . 融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046

引用本文:

王立辉, 杜文兴, 徐学永, 等 . 融合学习型特征与几何优化的机器人单目视觉里程计方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0046

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