基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划

赵祥堂; 吕斌; 赵志刚; 苏程; 孟佳东; 王梁

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051

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基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划

赵祥堂, 吕斌, 赵志刚, 苏程, 孟佳东, 王梁

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赵祥堂, 吕斌, 赵志刚, 等 . 基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051

引用本文:

赵祥堂, 吕斌, 赵志刚, 等 . 基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051

ZHAO Xiangtang, LÜ Bin, ZHAO Zhigang, et al. Obstacle avoidance planning for multi-robot suspension system based on cable vector constraint[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051(in Chinese)

Citation:

ZHAO Xiangtang, LÜ Bin, ZHAO Zhigang, et al. Obstacle avoidance planning for multi-robot suspension system based on cable vector constraint[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051(in Chinese)

赵祥堂, 吕斌, 赵志刚, 等 . 基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051

引用本文:

赵祥堂, 吕斌, 赵志刚, 等 . 基于绳索矢量约束的多机悬吊系统避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0051

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