基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划

韩鹏; 贺蔷龙; 赵嶷飞

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101

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基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划

韩鹏, 贺蔷龙, 赵嶷飞

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韩鹏, 贺蔷龙, 赵嶷飞等 . 基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101

引用本文:

韩鹏, 贺蔷龙, 赵嶷飞等 . 基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101

HAN Peng, HE Qianglong, ZHAO Yifeiet al. Potential Field-Guided Spatio-Temporal Cooperative Flight Path Planning for Multi-UAV Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101(in Chinese)

Citation:

HAN Peng, HE Qianglong, ZHAO Yifeiet al. Potential Field-Guided Spatio-Temporal Cooperative Flight Path Planning for Multi-UAV Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101(in Chinese)

韩鹏, 贺蔷龙, 赵嶷飞等 . 基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101

引用本文:

韩鹏, 贺蔷龙, 赵嶷飞等 . 基于势场引导的多无人机时空协同航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0101

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