基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法

王忠言; 王铮; 仇理宽; 李佳桐; 宁昕; 陈占胜

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123

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基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法

王忠言, 王铮, 仇理宽, 李佳桐, 宁昕, 陈占胜

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王忠言, 王铮, 仇理宽, 等 . 基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123

引用本文:

王忠言, 王铮, 仇理宽, 等 . 基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123

WANG Zhongyan, WANG Zheng, QIU Likuan, et al. Agile and Low-Complexity Task Scheduling Algorithm for Aerial Unmanned Swarms Based on HGNN-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123(in Chinese)

Citation:

WANG Zhongyan, WANG Zheng, QIU Likuan, et al. Agile and Low-Complexity Task Scheduling Algorithm for Aerial Unmanned Swarms Based on HGNN-PPO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123(in Chinese)

王忠言, 王铮, 仇理宽, 等 . 基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123

引用本文:

王忠言, 王铮, 仇理宽, 等 . 基于HGNN-PPO的空中无人集群敏捷低复杂度任务调度算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0123

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