无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制

王晓磊; 张顺家; 符文星; 方洋旺; 张杨

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178

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无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制

王晓磊, 张顺家, 符文星, 方洋旺, 张杨

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王晓磊, 张顺家, 符文星, 等 . 无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178

引用本文:

王晓磊, 张顺家, 符文星, 等 . 无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178

WANG Xiaolei, ZHANG Shunjia, FU Wenxing, et al. Hierarchical Resilient and Fault-Tolerant Control of UAV Formations Using Bearing-Only Measurements[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178(in Chinese)

Citation:

WANG Xiaolei, ZHANG Shunjia, FU Wenxing, et al. Hierarchical Resilient and Fault-Tolerant Control of UAV Formations Using Bearing-Only Measurements[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178(in Chinese)

王晓磊, 张顺家, 符文星, 等 . 无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178

引用本文:

王晓磊, 张顺家, 符文星, 等 . 无人机纯方位编队的韧性与容错分层控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0178

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