学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法

王英杰; 王建宏; 柏婷婷; 曹磊

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230

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学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法

王英杰, 王建宏, 柏婷婷, 曹磊

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王英杰, 王建宏, 柏婷婷, 等 . 学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230

引用本文:

王英杰, 王建宏, 柏婷婷, 等 . 学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230

WANG Yingjie, WANG Jianhong, BAI Tingting, et al. Proximal policy optimization-enhanced model predictive control for quadrotor segment guidance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230(in Chinese)

Citation:

WANG Yingjie, WANG Jianhong, BAI Tingting, et al. Proximal policy optimization-enhanced model predictive control for quadrotor segment guidance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230(in Chinese)

王英杰, 王建宏, 柏婷婷, 等 . 学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230

引用本文:

王英杰, 王建宏, 柏婷婷, 等 . 学习增强模型预测控制的四旋翼航段引导方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0230

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