融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法

叶瑞安; 李洁; 江亚男; 丁鹏欣; 陈美; 杨峰

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274

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融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法

叶瑞安, 李洁, 江亚男, 丁鹏欣, 陈美, 杨峰

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叶瑞安, 李洁, 江亚男, 等 . 融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274

引用本文:

叶瑞安, 李洁, 江亚男, 等 . 融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274

Ye Ruian, Li Jie, Jiang Yanan, et al. 3D UAV Navigation with Temporal Memory and Safe Replay[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274(in Chinese)

Citation:

Ye Ruian, Li Jie, Jiang Yanan, et al. 3D UAV Navigation with Temporal Memory and Safe Replay[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274(in Chinese)

叶瑞安, 李洁, 江亚男, 等 . 融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274

引用本文:

叶瑞安, 李洁, 江亚男, 等 . 融合时序记忆与安全回放的无人机三维自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0274

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