面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略

赵志刚; 牛达; 柴伟; 马俊豪; 周聪; 刘博文

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289

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面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略

赵志刚, 牛达, 柴伟, 马俊豪, 周聪, 刘博文

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赵志刚, 牛达, 柴伟, 等 . 面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289

引用本文:

赵志刚, 牛达, 柴伟, 等 . 面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289

ZHAO Zhigang, NIU Da, CHAI Wei, et al. NMPC strategy for multi-crane lifting systems oriented to multi-constraint management and multi-solution optimal allocation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289(in Chinese)

Citation:

ZHAO Zhigang, NIU Da, CHAI Wei, et al. NMPC strategy for multi-crane lifting systems oriented to multi-constraint management and multi-solution optimal allocation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289(in Chinese)

赵志刚, 牛达, 柴伟, 等 . 面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289

引用本文:

赵志刚, 牛达, 柴伟, 等 . 面向多约束管理与多解最优分配的多机吊运系统NMPC策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0289

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