基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法

宋鹤; 张有健; 张蕊; 陈超波; 范豪; 李中; 王智

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295

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基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法

宋鹤, 张有健, 张蕊, 陈超波, 范豪, 李中, 王智

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宋鹤, 张有健, 张蕊, 等 . 基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295

引用本文:

宋鹤, 张有健, 张蕊, 等 . 基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295

Song He, Zhang Youjian, Zhang Rui, et al. Fault-tolerant Kalman filtering-based relative positioning method for UAVs[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295(in Chinese)

Citation:

Song He, Zhang Youjian, Zhang Rui, et al. Fault-tolerant Kalman filtering-based relative positioning method for UAVs[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295(in Chinese)

宋鹤, 张有健, 张蕊, 等 . 基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295

引用本文:

宋鹤, 张有健, 张蕊, 等 . 基于容错卡尔曼滤波的无人机相对定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0295

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