基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究

杨新宇; 李荣; 李国强; 续欣莹

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331

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基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究

杨新宇, 李荣, 李国强, 续欣莹

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杨新宇, 李荣, 李国强, 等 . 基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331

引用本文:

杨新宇, 李荣, 李国强, 等 . 基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331

Xinyu Yang, Rong Li, Guoqiang Li, et al. Research on Path Planning Algorithm for Nuclear Radiation Monitoring UAV Based on DQN[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331(in Chinese)

Citation:

Xinyu Yang, Rong Li, Guoqiang Li, et al. Research on Path Planning Algorithm for Nuclear Radiation Monitoring UAV Based on DQN[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331(in Chinese)

杨新宇, 李荣, 李国强, 等 . 基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331

引用本文:

杨新宇, 李荣, 李国强, 等 . 基于DQN载核辐射监测无人机路径规划算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0331

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