面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法

牛国臣; 王雪; 张玉果

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347

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面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法

牛国臣, 王雪, 张玉果

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牛国臣, 王雪, 张玉果等 . 面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347

引用本文:

牛国臣, 王雪, 张玉果等 . 面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347

NIU Guochen, WANG Xue, ZHANG Yuguoet al. Social Attention-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347(in Chinese)

Citation:

NIU Guochen, WANG Xue, ZHANG Yuguoet al. Social Attention-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347(in Chinese)

牛国臣, 王雪, 张玉果等 . 面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347

引用本文:

牛国臣, 王雪, 张玉果等 . 面向航站楼密集人群的移动机器人社会感知避障方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0347

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