动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法

牛国臣; 彭川溯; 罗销; 周浩宇

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349

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动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法

牛国臣, 彭川溯, 罗销, 周浩宇

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牛国臣, 彭川溯, 罗销, 等 . 动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349

引用本文:

牛国臣, 彭川溯, 罗销, 等 . 动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349

Niu Guochen, Peng Chuansu, Luo Xiao, et al. Adaptive-weight predictive control for safe navigation of service robots in dynamic environments[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349(in Chinese)

Citation:

Niu Guochen, Peng Chuansu, Luo Xiao, et al. Adaptive-weight predictive control for safe navigation of service robots in dynamic environments[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349(in Chinese)

牛国臣, 彭川溯, 罗销, 等 . 动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349

引用本文:

牛国臣, 彭川溯, 罗销, 等 . 动态环境服务机器人自适应权重预测控制安全导航方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0349

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