基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法

贾宇航; 石健; 王少萍; 牟瑞

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375

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基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法

贾宇航, 石健, 王少萍, 牟瑞

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贾宇航, 石健, 王少萍, 等 . 基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375

引用本文:

贾宇航, 石健, 王少萍, 等 . 基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375

JIA Yuhang, SHI Jian, WANG Shaoping, et al. An Improved Preintegration Positioning Method for Inertial Measurement Units Based on Adaptive Error Suppression[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375(in Chinese)

Citation:

JIA Yuhang, SHI Jian, WANG Shaoping, et al. An Improved Preintegration Positioning Method for Inertial Measurement Units Based on Adaptive Error Suppression[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375(in Chinese)

贾宇航, 石健, 王少萍, 等 . 基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375

引用本文:

贾宇航, 石健, 王少萍, 等 . 基于自适应误差抑制的惯性测量单元改进预积分定位方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0375

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