基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法

王勇军; 谢金华; 谭道格

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392

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基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法

王勇军, 谢金华, 谭道格

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王勇军, 谢金华, 谭道格等 . 基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392

引用本文:

王勇军, 谢金华, 谭道格等 . 基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392

WANG Yongjun, XIE Jinhua, TAN Daogeet al. Terminal Safe Landing Control Method for UAVs in Foggy Environments Based on Multi-branch Image Dehazing and MPC-CBF[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392(in Chinese)

Citation:

WANG Yongjun, XIE Jinhua, TAN Daogeet al. Terminal Safe Landing Control Method for UAVs in Foggy Environments Based on Multi-branch Image Dehazing and MPC-CBF[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392(in Chinese)

王勇军, 谢金华, 谭道格等 . 基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392

引用本文:

王勇军, 谢金华, 谭道格等 . 基于多分支图像去雾与MPC-CBF的雾天无人机末端安全着陆控制方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0392

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