融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略

姜燕; 柏婷婷; 许小伟; 张惠

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396

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融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略

姜燕, 柏婷婷, 许小伟, 张惠

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姜燕, 柏婷婷, 许小伟, 等 . 融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396

引用本文:

姜燕, 柏婷婷, 许小伟, 等 . 融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396

JIANG Yan, BAI Tingting, XU Xiaowei, et al. Multi-UAV cooperative encirclement strategy with improved APF and inverse optimal control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396(in Chinese)

Citation:

JIANG Yan, BAI Tingting, XU Xiaowei, et al. Multi-UAV cooperative encirclement strategy with improved APF and inverse optimal control[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396(in Chinese)

姜燕, 柏婷婷, 许小伟, 等 . 融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396

引用本文:

姜燕, 柏婷婷, 许小伟, 等 . 融合改进人工势场与逆最优控制的多无人机协同围捕策略[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0396

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