基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法

杨秀霞; 姚文强; 张毅; 杜安然; 于浩; 王超

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402

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基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法

杨秀霞, 姚文强, 张毅, 杜安然, 于浩, 王超

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杨秀霞, 姚文强, 张毅, 等 . 基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402

引用本文:

杨秀霞, 姚文强, 张毅, 等 . 基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402

YANG Xiuxia, YAO Wenqiang, ZHANG Yi, et al. Improved MAPPO-Based Multi-UAV Three-Dimensional Cooperative Coverage Search Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402(in Chinese)

Citation:

YANG Xiuxia, YAO Wenqiang, ZHANG Yi, et al. Improved MAPPO-Based Multi-UAV Three-Dimensional Cooperative Coverage Search Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402(in Chinese)

杨秀霞, 姚文强, 张毅, 等 . 基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402

引用本文:

杨秀霞, 姚文强, 张毅, 等 . 基于改进MAPPO的多无人机三维协同覆盖搜索算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0402

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