输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制

周世阳; 杨迪

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420

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输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制

周世阳, 杨迪

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周世阳, 杨迪. 输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420

引用本文:

周世阳, 杨迪. 输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420

ZHOU Shiyang, YANG Di. Predefined-time attitude control of quadrotors under input saturation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420(in Chinese)

Citation:

ZHOU Shiyang, YANG Di. Predefined-time attitude control of quadrotors under input saturation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420(in Chinese)

周世阳, 杨迪. 输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420

引用本文:

周世阳, 杨迪. 输入饱和下四轴无人机预定义时间姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0420

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