面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法

杨凡; 赵吉松

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460

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面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法

杨凡, 赵吉松

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杨凡, 赵吉松. 面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460

引用本文:

杨凡, 赵吉松. 面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460

YANG Fan, ZHAO Jisong. Fast-slow control decoupled hierarchical reinforcement learning method for UAV obstacle-avoidance navigation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460(in Chinese)

Citation:

YANG Fan, ZHAO Jisong. Fast-slow control decoupled hierarchical reinforcement learning method for UAV obstacle-avoidance navigation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460(in Chinese)

杨凡, 赵吉松. 面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460

引用本文:

杨凡, 赵吉松. 面向无人机避障导航的快慢控制解耦分层强化学习方法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0460

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