基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究

张诗靖; 姚璇; 王玉杰; 鲁亚飞; 贾高伟; 陈清阳

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466

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基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究

张诗靖, 姚璇, 王玉杰, 鲁亚飞, 贾高伟, 陈清阳

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张诗靖, 姚璇, 王玉杰, 等 . 基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466

引用本文:

张诗靖, 姚璇, 王玉杰, 等 . 基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466

ZHANG Shijing, YAO Xuan, WANG Yujie, et al. Research on longitudinal-lateral coupled control of flying wing UAV based on improved SAC[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466(in Chinese)

Citation:

ZHANG Shijing, YAO Xuan, WANG Yujie, et al. Research on longitudinal-lateral coupled control of flying wing UAV based on improved SAC[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466(in Chinese)

张诗靖, 姚璇, 王玉杰, 等 . 基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466

引用本文:

张诗靖, 姚璇, 王玉杰, 等 . 基于改进SAC的飞翼无人机横纵耦合控制研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0466

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