平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划

赵志刚; 谢浩; 颉俊杰; 王靖; 刘陈阳; 刘孟涛

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519

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平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划

赵志刚, 谢浩, 颉俊杰, 王靖, 刘陈阳, 刘孟涛

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赵志刚, 谢浩, 颉俊杰, 等 . 平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519

引用本文:

赵志刚, 谢浩, 颉俊杰, 等 . 平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519

ZHAO Zhigang, XIE Hao, XIE Junjie, et al. Collaborative planning of task sequence and end-effector trajectory for planar rebar tying robots[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519(in Chinese)

Citation:

ZHAO Zhigang, XIE Hao, XIE Junjie, et al. Collaborative planning of task sequence and end-effector trajectory for planar rebar tying robots[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519(in Chinese)

赵志刚, 谢浩, 颉俊杰, 等 . 平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519

引用本文:

赵志刚, 谢浩, 颉俊杰, 等 . 平面钢筋绑扎机器人作业顺序与末端轨迹协同规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2026.0519

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