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自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

秦双 刘静华 温文彪 郑国磊

秦双, 刘静华, 温文彪, 等 . 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(9): 793-796.
引用本文: 秦双, 刘静华, 温文彪, 等 . 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(9): 793-796.
Qin Shuang, Liu Jinghua, Wen Wenbiao, et al. Research and implementation on the intelligent driving behavior model of autonomous virtual human[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(9): 793-796. (in Chinese)
Citation: Qin Shuang, Liu Jinghua, Wen Wenbiao, et al. Research and implementation on the intelligent driving behavior model of autonomous virtual human[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(9): 793-796. (in Chinese)

自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60074023); 国防科技预研基金资助项目(00JI5·6·3·HK0128)
详细信息
  • 中图分类号: TP 391.9

Research and implementation on the intelligent driving behavior model of autonomous virtual human

  • 摘要: 描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.

     

  • [1] Krueger W. Automating virtual reality [J]. IEEE Computer Graphics and Applications, 1995,15(1):9~11 [2] Thalmann N. Introduction:creating artificial life in virtual reality. Artificial Life and Virtual Reality. New York:John Wiley & Sons, 1995.1~10 [3] Michon J A. A critical view of driver behavior models:what do we know, what should we do. Human Behaviour and Traffic Safety. New York:New York Plenum Press, 1985.485~520 [4] Kuffner J J, Latombe J C. Fast synthetic vision, memory, and learning models for virtual humans. Proceedings of Computer Animation. Geneva:1999. 118~127 [5] 史忠植, 师昌绪. 高级人工智能 [M]. 北京:科学出版社, 1998 Shi Zhongzhi, Shi Changxu. Advanced artificial intelligence[M]. Beijing:Publishing House of Science,1998(in Chinese) [6] 王武宏. 道路交通系统中驾驶行为理论与方法 [M]. 北京:科学出版社, 2001 Wang Wuhong. Theory and method of driving behavior in road traffic system[M]. Beijing:Publishing House of Science,2001(in Chinese) [7] 姜华林. 汽车行驶安全基础知识[M]. 北京:人民交通出版社, 1984 Jiang Hualin. The basic knowledge of safe car driving[M].Beijing:Publishing House of People-s Communication,1984(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-07-30
  • 网络出版日期:  2003-09-30

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