充液挠性航天器的建模与动力学分析

贾英宏; 徐世杰; 聂润兔

充液挠性航天器的建模与动力学分析

1.
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
2. 北京航空航天大学宇航学院
3. 天津民航学院

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(19872002)

详细信息

作者简介:
贾英宏(1976-),男,内蒙古赤峰人,博士生,150001,哈尔滨.

中图分类号: V 4482
计量
- 文章访问数: 2817
- HTML全文浏览量: 242
- PDF下载量: 792
- 被引次数: 36
出版历程
- 收稿日期: 2001-07-06
- 网络出版日期: 2003-01-31

Modeling and Dynamics Analysis of LiquidFilled Flexible Spacecraft

1.
Dept. of Astronautic Engineering and Mechanics, Harbin Institute of Technology
2. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics
3. Tianjin Institute of Civil Aviation

摘要

摘要: 借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学模型,所得方程形式简洁.由于引入了2级附件,该模型具有更强的通用性.以跟踪与数据中继卫星为例,给出了数值仿真结果.
- 挠性 /
- 航天器 /
- 动力学 /
- 充液 /
- Kane方法
Abstract: This paper deals with the modeling problem of a spacecraft consisting of a liquid-filled rigid platform and some flexible appendages. The spacecraft is modeled by using the Kane's equations. Hybrid-coordinate and spring-mass equivalent model for liquid sloshing are adopted in the modeling. With two-class appendages, the multi-body open-chain dynamic model can be applied more universally. Simulation results on a sample of tracking and data relay satellite were given to show the validity of the proposed model.
- flexibility /
- spaceships /
- dynamics /
- liquid-filled /
- Kane's equations

HTML全文

参考文献(1)

[1] Meirovitch L. Hybrid state equations of motion for flexible bodies in terms of quasi-coordinates[J]. Guidance, Control and Dynamics, 1991, 14(5):1008~1013 [2] Meirovitch L, Kwak M K. Dynamics and control of spacecraft with retargeting flexible antennas[J]. Guidance, Control and Dynamics, 1990,13(2):241~248 [3] 邵成勋, 黄文虎, 张嘉钟, 等. 带弹性附件卫星的姿态动力学方程[J]. 宇航学报, 1989, 4(2):79~85 Shao Chengxun, Huang Wenhu, Zhang Jiazhong, et al. The attitude dynamics of a satellite with flexible appendages[J]. Journal of Astronautics, 1989, 4(2):79~85(in Chinese) [4] 邵成勋, 张嘉钟, 王飞. 多体链的动力学方程[J]. 航空学报, 1988, 9(11):558~564 Shao Chengxun, Zhang Jiazhong, Wang Fei. The dynamical equations of a multi-body chain[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 1988, 9(11):558~564(in Chinese) [5] 王毅, 吴德隆. 用Kane方法建立的大型空间站伸展机构柔性多体动力学模型[J]. 宇航学报,1997, 18(4):79~83 Wnag Yi, Wu Delong. A flexible multi-body dynamical model for large deployable mechanisms of space station by Kane's method[J]. Journal of Astronautics, 1997, 18(4):79~83(in Chinese) [6] 黄怀德. 振动工程(下)[M]. 北京:宇航出版社, 1995 Huang Huaide. Engineering of vibration(Ⅱ)[M]. Beijing:Space Navigation Press, 1995(in Chinese)

施引文献

期刊类型引用(15)

1.	罗飞，王润峰. 基于YOLOv5水下目标检测算法研究与改进. 通信与信息技术. 2024(01): 34-40 . 百度学术
2.	陈宇梁，董绍江，孙世政，闫凯波. 改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法. 北京航空航天大学学报. 2024(02): 499-507 . 本站查看
3.	周玺兴，梁翔宇，胡佳宁，曾立华. 基于负压的浅海养殖海参捕捞系统设计与性能研究. 中国农机化学报. 2024(10): 94-99 . 百度学术
4.	杨婷，高武奇，王鹏，李晓艳，吕志刚，邸若海. 自动色阶与双向特征融合的水下目标检测算法. 激光与光电子学进展. 2023(06): 132-143 . 百度学术
5.	贾文娟，张孝薇，闫晨阳，李红志. 海洋牧场生态环境在线监测物联网技术研究. 海洋科学. 2022(01): 83-89 . 百度学术
6.	范刚，张亚，赵河明，李波. 水下机器人定位导航技术发展现状与分析. 兵器装备工程学报. 2022(03): 22-29 . 百度学术
7.	郝琨，王阔，王贝贝. 基于改进Mobilenet-YOLOv3的轻量级水下生物检测算法. 浙江大学学报(工学版). 2022(08): 1622-1632 . 百度学术
8.	高天铭，闫敬，尤康林，张良，林景胜，罗小元. 水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现. 控制理论与应用. 2022(11): 2074-2083 . 百度学术
9.	王伟，李琰. 基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统设计. 计算机测量与控制. 2021(01): 154-158 . 百度学术
10.	王晓鸣，吴高升. 基于单目视觉的水下机器人相对位姿精确控制. 水下无人系统学报. 2021(03): 299-307 . 百度学术
11.	高云，彭炜，周建慧. 机器人智能抓取未知目标位置深度识别仿真. 计算机仿真. 2021(08): 376-380 . 百度学术
12.	石少炜，石少敏. 基于虚拟现实的机器人工作状态智能监测系统. 自动化与仪器仪表. 2021(12): 172-175+180 . 百度学术
13.	魏哲，焦航. 纱筒搬运机器人的设计. 机械与电子. 2020(08): 76-80 . 百度学术
14.	翟国栋，任聪，王帅，岳中文，潘涛，季如佳. 多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型. 工矿自动化. 2020(11): 54-58 . 百度学术
15.	于红. 水产动物目标探测与追踪技术及应用研究进展. 大连海洋大学学报. 2020(06): 793-804 . 百度学术