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伺服作动系统的余度控制

付永领 裴忠才 王占林

付永领, 裴忠才, 王占林等 . 伺服作动系统的余度控制[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(5): 531-534.
引用本文: 付永领, 裴忠才, 王占林等 . 伺服作动系统的余度控制[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(5): 531-534.
Fu Yongling, Pei Zhongcai, Wang Zhanlinet al. Redundance Control of Servo Actuator System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(5): 531-534. (in Chinese)
Citation: Fu Yongling, Pei Zhongcai, Wang Zhanlinet al. Redundance Control of Servo Actuator System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(5): 531-534. (in Chinese)

伺服作动系统的余度控制

基金项目: 航空科学基金(94E51065)资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 227.82

Redundance Control of Servo Actuator System

  • 摘要: 为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响,以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质.分析结果表明:伺服作动系统采用余度控制后,系统的动态品质基本不变.但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下,余度伺服作动系统仍能正常工作.结果表明:伺服作动系统采用余度技术后,系统性能基本不变,而大大提高了伺服作动系统的可靠性,为高性能伺服作动系统的研制提供理论依据.

     

  • 1. 李洪人.液压控制系统.北京:国防工业出版社,1981 2. 王占林.液压伺服控制.北京:北京航空航天大学出版社,1987
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-05-29
  • 网络出版日期:  1999-05-31

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