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一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法

房建成 祝世平 俞文伯

王丹志, 邵定蓉, 李署坚等 . 基于声光技术的扩频信号循环谱的检测[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(11): 1208-1211.
引用本文: 房建成, 祝世平, 俞文伯等 . 一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(6): 728-731.
Wang Danzhi, Shao Dingrong, Li Shujianet al. Detection of SS signal cyclic spectrum based on AO technique[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(11): 1208-1211. (in Chinese)
Citation: Fang Jiancheng, Zhu Shiping, Yu Wenboet al. Fast Initial Alignment Method of Inertial NavigationSystem on Stationary Base[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(6): 728-731. (in Chinese)

一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法

基金项目: 中国博士后科学基金、航空科学基金(98E51101)资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 241.622

Fast Initial Alignment Method of Inertial NavigationSystem on Stationary Base

  • 摘要: 惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义.由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差,将卡尔曼滤波器用于解决惯导系统的初始对准问题时,方位失准角收敛很慢.提出一种快速估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果估计方位失准角,从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  1999-05-26
  • 网络出版日期:  1999-06-30

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