GPS定位与测速算法研究

常青; 柳重堪; 张其善

GPS定位与测速算法研究

北京航空航天大学电子工程系

基金项目: 中国工程物理研究院科学技术基金(960430)资助项目

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中图分类号: V 474
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出版历程
- 收稿日期: 1997-05-28
- 网络出版日期: 1998-05-31

Study of the Alogorithm for GPS Positioning and Velocity Measurement

Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Electronic Engineering

摘要

摘要: 给出了GPS定位与测速的数学模型,然后在Gauss-Newton算法的基础上讨论了正常情况下的GPS定位与测速的迭代算法,最后给出了只有3颗可见卫星或几何精度因子太大时的处理方法,从而得出了一个完整的GPS定位与测速的迭代算法.该算法首先迭代地求定位解,并在迭代中不断更新卫星信号传播时间,然后用最后一步迭代中计算出的正规矩阵和卫星信号传播时间求解速度.
- 全球定位系统 /
- 定位 /
- 测速 /
- 算法
Abstract: The mathematical models of GPS positioning and velocity measurement are given.Then the iterative algorithm for GPS positioning and velocity measurement under normal condition is discussed based on Gauss-Newton method and the solution under the condition that there are only three visible satellites of G_DOP is too large is given.Finally,a complete iteration algorithm for GPS positioning and velocity measurement is obtained.This algorithm consists of two parts.In first part,the positioning solution is obtained iteratively and the satellite signal propagation time is renewed as the positioning solution is renewed in each iteration.In second part,the velocity is obtained by using the satellite signal propagation time and the normal matrix obtained in last iteration in the first part.
- global positioning system /
- positioning /
- velocity measurement /
- algorithm

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参考文献(1)

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