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直升机桨距调节助力器电液加载系统的H控制

刘国建 李运华 郑琦 郭中伟

刘国建, 李运华, 郑琦, 等 . 直升机桨距调节助力器电液加载系统的H∞控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(2): 140-143.
引用本文: 刘国建, 李运华, 郑琦, 等 . 直升机桨距调节助力器电液加载系统的H控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(2): 140-143.
Liu Guojian, Li Yunhua, Zheng Qi, et al. Application of H∞ theory in electro-hydraulic loading system of helicopter pitch adjusting booster[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(2): 140-143. (in Chinese)
Citation: Liu Guojian, Li Yunhua, Zheng Qi, et al. Application of H theory in electro-hydraulic loading system of helicopter pitch adjusting booster[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(2): 140-143. (in Chinese)

直升机桨距调节助力器电液加载系统的H控制

基金项目: 航空科学基金资助项目(2009ZD51040)
详细信息
    作者简介:

    刘国建(1981-),男,山东菏泽人,博士生,jianchengliu@163.com.

  • 中图分类号: V 217+.3

Application of H theory in electro-hydraulic loading system of helicopter pitch adjusting booster

  • 摘要: 基于对某直升机桨距调节液压助力器地面试验用电液负载模拟器的原理分析,建立了电液加载系统的动态模型.由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素,采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效,为此研究了基于H理论的电液加载系统的鲁棒控制策略.选择适当的权函数,利用混合灵敏度的方法设计并且采用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器.给出了使用鲁棒力控制器的试验结果,结果证明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.

     

  • [1] 李运华,焦宗夏,王占林.舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究[J].航空学报,1998,19(7):62-67 Li Yunhua,Jiao Zongxia,Wang Zhanlin.Research on hybrid control method of momental load simulator of actuator [J].Journal of Acta Aeronautic et Astronautica Sinica,1998,19(7):62-67(in Chinese) [2] Prut Nakkarat,Suwat Kuntanapreeda.Observer-based backstepping force control of an electrohydraulic actuator[J].Journal of Control Engineering Practice,2009,17(8):895-902 [3] Wang Jingfu,Liang Lihua,Zhang Songtao.Application of H control based on mixed sensitivity in the electro-hydraulic load simulator //Proceedings of IEEE.International Conference on Mechatronics and Automation.Harbin,China:Inst of Elec and Elec Eng Computer Society,2007:2991-2996 [4] 吴凌尧,李文章,郭雷.具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒H控制器[J].东南大学学报,2008,38(2):324-328 Wu Lingyao,Li Wenzhang,Guo Lei.Robust H control for structural systems with nonlinear perturbations and exogenous disturbances[J].Journal of Southeast University,2008,38(2):324-328 (in Chinese) [5] Dinh Quang Truong,Ahn Kyoung Kwan.A study on force control of electric-hydraulic load simulator using an online tuning quantitative feedback theory //COEX.International Conference on Control,Automation and Systems.Seoul,Korea:Inst of Elec and Elec Eng Computer Society,2008:2622-2627 [6] 李阁强,赵克定,袁锐波,等. μ理论在电液负载模拟器中的应用[J].航空学报,2007,28(1):228-233 Li Geqiang,Zhao Keding,Yuan Ruibo,et al.Application of μ theory in electrohydraulic load simulator[J].Journal of Acta Aeronautic et Astronautica Sinica,2007,28(1):228-233(in Chine)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-12-01
  • 网络出版日期:  2011-02-28

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