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基于μ分析的鲁棒特征结构配置 飞行控制律设计

高博 杨凌宇 申功璋

高博, 杨凌宇, 申功璋等 . 基于μ分析的鲁棒特征结构配置 飞行控制律设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(1): 111-115.
引用本文: 高博, 杨凌宇, 申功璋等 . 基于μ分析的鲁棒特征结构配置 飞行控制律设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(1): 111-115.
Gao Bo, Yang Lingyu, Shen Gongzhanget al. Robust eigenstructure assignment based on μ-analysis applied to flight control law design[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(1): 111-115. (in Chinese)
Citation: Gao Bo, Yang Lingyu, Shen Gongzhanget al. Robust eigenstructure assignment based on μ-analysis applied to flight control law design[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(1): 111-115. (in Chinese)

基于μ分析的鲁棒特征结构配置 飞行控制律设计

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60804007); 航空科学基金资助项目(20080751018)
详细信息
  • 中图分类号: V 249

Robust eigenstructure assignment based on μ-analysis applied to flight control law design

  • 摘要: 针对特征结构配置应用于飞行控制律设计鲁棒性较差的问题,提出了一种新的鲁棒特征结构配置方法.该方法结合参数化特征结构配置与μ分析,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带约束条件的非线性优化问题.根据飞行控制律特点,提出分步优化策略解决鲁棒特征结构配置多变量优化问题,以降低问题复杂度,同时采用等值分布曲线直观描述优化指标随设计参数变化规律.该方法利用系统全部自由度提高系统鲁棒性,并对自由参数施加约束条件以保证标称闭环系统性能.仿真表明该方法能满足一级飞行品质要求,提高系统鲁棒性,减小保守性.

     

  • [1] Sutha S,Thyagarajan T.Eigenstructure assignment based multiobjective dynamic state feedback controller design for MIMO system using NSGA-II //Proceedings of the 2010 International Conference on Modeling,Identification and Control.Okayama: Pacilantic International,2010:870-875 [2] Martine Ganet,Isabelle Rongier.Gain scheduled robust attitude control law for flexible launchers using eigenstructure assignment and hinifnity techniques .AIAA-2003-5806,2003 [3] Satoh A,Sugimoto K.Partial eigenstructure assignment approach for robust flight control [J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,2004,27(1):145-150 [4] Caldwell B D,Cook M V,Faleiro L F,et al.Flight control systems-practical issues in design and implementation [M].United Kingdom: Institution of Engineering and Technology,2000 [5] Amato F,Ciniglio U,Corraro F,et al.μ synthesis for a small commercial aircraft:design and simulator validation[J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,2004,27 (3):479-490 [6] Davidson J B,Murphy P C,Lallman F J,et al.High alpha research vehicle lateral-directional control law description,analyses,and simulation results .NASA/TP-1998-208465,1998 [7] Zhou Kemin,Doyle J C,Keith Glover.Robust and optimal control [M].New Jersey :Prentice-Hall,1996
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-09-01
  • 网络出版日期:  2012-01-30

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