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MEMS陀螺随机误差的建模与分析

王新龙 李娜

王新龙, 李娜. MEMS陀螺随机误差的建模与分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (2): 170-174.
引用本文: 王新龙, 李娜. MEMS陀螺随机误差的建模与分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (2): 170-174.
Wang Xinlong, Li Na. Error modeling and analysis for random drift of MEMS gyroscopes[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (2): 170-174. (in Chinese)
Citation: Wang Xinlong, Li Na. Error modeling and analysis for random drift of MEMS gyroscopes[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (2): 170-174. (in Chinese)

MEMS陀螺随机误差的建模与分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61074157)
详细信息
  • 中图分类号: V 241.5

Error modeling and analysis for random drift of MEMS gyroscopes

  • 摘要: 为了更全面地了解微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪的随机漂移误差随时间变化的特性,利用动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪输出信号特性进行了全面分析.首先介绍了Allan方差和动态Allan方差分析法原理,然后分别利用Allan方差分析法和动态Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的实测数据进行了特性研究与性能分析.研究结果表明:速率斜坡、量化噪声和速率随机游走是MEMS陀螺的主要随机噪声,并且MEMS陀螺的随机漂移具有随时间变化的不稳定性.动态Allan方差不仅可以分离和辨识出MEMS陀螺的主要随机误差源,而且可以跟踪和描述信号随时间变化的稳定性,因此动态Allan方差较经典Allan方差分析法能够更全面地表征MEMS陀螺仪的性能.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-10-25
  • 网络出版日期:  2012-02-29

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