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捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析

刘志琴 王新龙

刘志琴, 王新龙. 捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(3): 330-334.
引用本文: 刘志琴, 王新龙. 捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(3): 330-334.
Liu Zhiqin, Wang Xinlong. Confirmation and analysis on the optimal multiposition alignment of strapdown inertial navigation system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(3): 330-334. (in Chinese)
Citation: Liu Zhiqin, Wang Xinlong. Confirmation and analysis on the optimal multiposition alignment of strapdown inertial navigation system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(3): 330-334. (in Chinese)

捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61074157);航空科学基金资助项目(20110151002)
详细信息
    作者简介:

    刘志琴(1987-),女,甘肃白银人,硕士生,dream724@126.com.

  • 中图分类号: V249

Confirmation and analysis on the optimal multiposition alignment of strapdown inertial navigation system

  • 摘要: 为了实现捷联惯导系统(SINS, Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.

     

  • [1] Jiang Y E,Lin Y P.Error estimation of INS ground alignment through observability analysis[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1992,28(1):92-97 [2] Tang Y G,Wu Y X,Wu M P,et al.INS /GPS integration:global obervability analysis[J].IEEE Transaction on Vehicular Technology,2009,58(3):1129-1142 [3] Hong S,Lee M H,Chun H H,et al.Observability of error states in GPS/INS integration[J].IEEE Transaction on Vehicular Technology,2005,54(2):731-739 [4] Lee J G,Park C G,Park H W.Multiposition alignment of strapdown inertial navigation system[J].IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems,1993,29(4):1323-1328 [5] Cao J Y,Tang J X,Wang Y.Observability analysis of four-position alignment for laser gyroscope strapdown inertial navigation system[C]// American Institute of Instrument and Electronics.Proceedings of the 17th Conference on Electronics and Optoelectronics.Dalian,Liaoning:[s.n.],2011:227-230 [6] Chung D,Chan Gook Park an,Lee J G.Observability analysis of strapdown inertial navigation system using Lyapunov transformation[C]// American Institute of Systems,Control and Information Engineers.Proceedings of the 35th Conference on Decision and Control.Kobe:[s.n.],1996:23-28 [7] Goshen-Meskin D,Bar-Itzhack I Y.Observability analysis of piece-wise constant system-part I:theory[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems,1992,28(4):1056-1067
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-02-15
  • 网络出版日期:  2013-03-31

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