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基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制

李玮 王青 董朝阳

李玮, 王青, 董朝阳等 . 基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(8): 1106-1110.
引用本文: 李玮, 王青, 董朝阳等 . 基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(8): 1106-1110.
Li Wei, Wang Qing, Dong Chaoyanget al. Gain scheduled output-feedback control of aircraft using switched polytopic system approach[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(8): 1106-1110. (in Chinese)
Citation: Li Wei, Wang Qing, Dong Chaoyanget al. Gain scheduled output-feedback control of aircraft using switched polytopic system approach[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(8): 1106-1110. (in Chinese)

基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60974014)
详细信息
  • 中图分类号: TP273

Gain scheduled output-feedback control of aircraft using switched polytopic system approach

  • 摘要: 现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了保证飞行器包线范围渐近稳定的稳定性判据与静态输出反馈形式的变增益镇定控制器综合方法.将所提方法应用于高机动性飞行器的全包线飞行控制器设计,仿真结果表明:该设计方法可放宽对飞行器工作点的平均驻留时间约束,具备较低的设计保守性;所得变增益控制器可消除传统切换控制器的输出跳变现象,具有良好的瞬态响应特性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-09-06
  • 修回日期:  2012-12-06
  • 网络出版日期:  2013-08-30

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