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摇摆基座SINS快速精确传递对准方法

王新龙 申亮亮 马 闪

王新龙, 申亮亮, 马 闪等 . 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(6): 728-731.
引用本文: 王新龙, 申亮亮, 马 闪等 . 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(6): 728-731.
Wang Xinlong, Shen Liangliang, Ma Shanet al. Transfer alignment of strapdown inertial navigation systems on rolling bases[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(6): 728-731. (in Chinese)
Citation: Wang Xinlong, Shen Liangliang, Ma Shanet al. Transfer alignment of strapdown inertial navigation systems on rolling bases[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(6): 728-731. (in Chinese)

摇摆基座SINS快速精确传递对准方法

基金项目: 水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目(51448020105HK0101); 北京航空航天大学教改资助项目(2008)
详细信息
    作者简介:

    王新龙(1969-),男,陕西渭南人,副教授,xlwon@163.com.

  • 中图分类号: U 666.11

Transfer alignment of strapdown inertial navigation systems on rolling bases

  • 摘要: 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.

     

  • [1] 张静.SINS空中初始对准滤波器的设计[J].上海航天, 2000(6): 34-38 Zhang Jing. Design of the filter for inertial alignment on flying plane of SINS[J]. Aerospace Shanghai, 2000(6): 34-38(in Chinese) [2] Spalding K. An efficient rapid transfer alignment filter .AIAA-92-4598-CP,1992: 1276-1286 [3] LimYou-Chol, Joon Lyou. An error compensation method for transfer alignment . USA:IEEE,2001 .http:// ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp [4] Goshen-Meskin D, Bar-Itzhack I Y. Observability analysis of piece-wise constant system-part I: theory[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, 1992, 28(4): 1056-1067 [5] 程向红,万德钧,仲巡.捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究[J].东南大学学报,1997,27(6):6-11 Cheng Xianghong,Wan Dejun,Zhong Xun.Study on observability and its degree of strapdown inertial navigation system[J].Journal of Southeast University,1997,27(6):6-11(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-04-04
  • 刊出日期:  2009-06-30

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