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光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿

王新龙 马 闪

王新龙, 马 闪. 光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 28-31.
引用本文: 王新龙, 马 闪. 光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 28-31.
Wang Xinlong, Ma Shan. Nonlinearity of temperature and scale factor modeling and compensating of FOG[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 28-31. (in Chinese)
Citation: Wang Xinlong, Ma Shan. Nonlinearity of temperature and scale factor modeling and compensating of FOG[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 28-31. (in Chinese)

光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿

基金项目: 航空科学基金资助项目(2007ZC51027); 航天支撑基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    王新龙(1969-),男,陕西渭南人,副教授,xlwon@163.com.

  • 中图分类号: TP 319.9

Nonlinearity of temperature and scale factor modeling and compensating of FOG

  • 摘要: 研究了光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)温度效应和标度因数非线性误差的复合建模及补偿方法.分析了热作用于光纤环引起光路非互易性的机理,针对由温度和标度因数非线性引起的严重非线性漂移误差,提出了一种改进的实用精确补偿FOG温度和标度因数漂移的分段复合建模方法.通过对VG951型FOG全温度和全角速率范围内实际测试数据进行建模及处理表明,经分段复合模型补偿后,陀螺漂移从4.4 (°) /h减小到0.1 (°)/h,较传统补偿方法的精度得到大幅度提高,实验验证了建模方法的精确性及补偿方法的有效性.

     

  • [1] 王新国,李家垒,许化龙.光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究[J].系统仿真学报,2007,19(9):1922-1924 Wang Xinguo,Li Jialei,Xu Hualong. Research of FOG-s error modeling based on temperature and scale factor nonlinearity[J].Journal of System Simulation, 2007,19(9):1922-1924(in Chinese) [2] Shupe D M. Themally induced non reciprocity in the fiber optic interferometer[J].AppIOpt,1980, 19(5):654-655 [3] Ojeda L, Chung H, Borenstein J. Precision-calibration of fiber-optics gyroscopes for mobile robot navigation //Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation. San Francisco: IEEE,2000:2064-2069 [4] Guo Pengfei, Wang Mei, Ren Zhang. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber optics gyroscope //Proceedings of the 2006 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium. GlobalSpec: Ispec IEEE/ION, 2006:739-743
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-21
  • 网络出版日期:  2009-01-31

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