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机器人视觉系统模糊识别抓取物算法

黄荣瑛

黄荣瑛. 机器人视觉系统模糊识别抓取物算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 197-200.
引用本文: 黄荣瑛. 机器人视觉系统模糊识别抓取物算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 197-200.
Huang Rongying. Fuzzy recognition and object-capture algorithm for robot vision systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 197-200. (in Chinese)
Citation: Huang Rongying. Fuzzy recognition and object-capture algorithm for robot vision systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 197-200. (in Chinese)

机器人视觉系统模糊识别抓取物算法

详细信息
    作者简介:

    黄荣瑛(1955-),女,甘肃甘谷人,副教授, buaahry@sina.com.cn.

  • 中图分类号: TP 391

Fuzzy recognition and object-capture algorithm for robot vision systems

  • 摘要: 针对机器人视觉系统对抓取物的模糊识别问题,参照人眼-脑识别对象的过程,建立了包括区域分割与模糊识别两个环节的识别算法.以视觉图像的灰度与色度特征作为区域分割与模糊识别的依据,从灰度、色度及形体特征上提取特征集的指标,并根据经walsh变换后图像灰度迅速向低频聚集的特点,提出基于walsh变换的基元模式识别特征的定义方法.在构建识别目标矩阵与关系矩阵的基础上,应用模糊关系合成与最大隶属度原则建立识别算法.该算法可从少量的采样点中识别出对象,具有较好的实时性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-20
  • 网络出版日期:  2009-02-28

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