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MEMS陀螺仪随机误差滤波

陈殿生 邵志浩 雷旭升 王田苗

陈殿生, 邵志浩, 雷旭升, 等 . MEMS陀螺仪随机误差滤波[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 246-250.
引用本文: 陈殿生, 邵志浩, 雷旭升, 等 . MEMS陀螺仪随机误差滤波[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 246-250.
Chen Diansheng, Shao Zhihao, Lei Xusheng, et al. Multiscale fyzzy-adaptive Kalman filtering methods for MEMS gyros random drift[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 246-250. (in Chinese)
Citation: Chen Diansheng, Shao Zhihao, Lei Xusheng, et al. Multiscale fyzzy-adaptive Kalman filtering methods for MEMS gyros random drift[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 246-250. (in Chinese)

MEMS陀螺仪随机误差滤波

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家863计划资助项目(2007AA04Z250,2006AA04Z206);国际科技合作资助项目(2008DFR70100)
详细信息
    作者简介:

    陈殿生(1969-),男,吉林扶余人,教授,chends@163.com.

  • 中图分类号: TP 242

Multiscale fyzzy-adaptive Kalman filtering methods for MEMS gyros random drift

  • 摘要: 针对微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪的随机漂移,基于小波多尺度分析,利用bior1.5小波对陀螺仪的随机漂移进行深度为4的分解,重建各尺度信号,采用时间序列方法对陀螺仪各尺度随机漂移进行建模,与传统时间序列方法建模相比,降低了模型的预测误差.并构建了模糊自适应Kalman滤波,利用模糊控制方法基于残差均值与方差差值对噪声方差阵进行实时调整,提高对重建后的各尺度信号随机噪声滤波效果.通过一系列对比实验证明,基于多尺度分析的模糊自适应Kalman滤波对于消除MEMS陀螺仪随机漂移误差作用明显.通过Allan方差分析,滤波后的数据各随机误差项均得到有效减小.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-20
  • 网络出版日期:  2009-02-28

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