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基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘

秦杰 房建成 盛蔚

秦杰, 房建成, 盛蔚等 . 基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1277-1280.
引用本文: 秦杰, 房建成, 盛蔚等 . 基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1277-1280.
Qin Jie, Fang Jiancheng, Sheng Weiet al. Novel inertial stellar compass based on gyroscope-free micro inertial measurement unit[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1277-1280. (in Chinese)
Citation: Qin Jie, Fang Jiancheng, Sheng Weiet al. Novel inertial stellar compass based on gyroscope-free micro inertial measurement unit[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1277-1280. (in Chinese)

基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘

基金项目: 国防基础科研重点资助项目(d2120060013);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
详细信息
  • 中图分类号: V 448.2

Novel inertial stellar compass based on gyroscope-free micro inertial measurement unit

  • 摘要: 为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案.根据无陀螺的测量原理建立了ISC的状态方程,将星敏感器的姿态测量信息作为观测量,修正GFMIMU长时间工作误差的积累.利用卡尔曼滤波器对ISC的定姿误差进行估计,并采用可观测性分析理论证明滤波器的滤波稳定性.最后,对ISC进行了系统仿真,仿真结果证明ISC可以满足微纳航天器的使用要求.

     

  • [1] 曹咏弘,祖静,林祖森.无陀螺捷联惯导系统综述[J].测试技术学报, 2004, 18(3): 269-273 Cao Yonghong, Zu Jing, Lin Zusen. Review of the gyro-scope free strap-down inertial navigation system[J]. Journal of Test and Measurement Technology, 2004, 18(3): 269-273(in Chinese) [2] Ang W T, Khosla P K, Riviere C N. Kalman filtering for real-time orientation tracking of handheld microsurgical instrument Harashima F. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Sendai:IEEE, 2004: 2574-2580 [3] Brady T, Tillier C, Brown R, et al. The inertial stellar compass: a new direction in spacecraft attitude determination[J]. Journal of Aviation, 2004, 20(6): 566-568 [4] 肖伟光,杜祖良,王祁,等.九加速度计NGMIMU实用设计方案[J].宇航学报, 2006, 27(3): 478-482 Xiao Weiguang, Du Zuliang, Wang Qi, et al. A practical design of a nine-accelerometer NGMIMU[J]. Journal of Astronautics, 2006, 27(3): 478-482(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-28
  • 网络出版日期:  2007-11-30

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