留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法

张广军 魏振忠

张广军, 魏振忠. 多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1268-1272.
引用本文: 张广军, 魏振忠. 多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1268-1272.
Zhang Guangjun, Wei Zhenzhong. Unique world coordiantes based global calibration method for multi-vision inspection system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1268-1272. (in Chinese)
Citation: Zhang Guangjun, Wei Zhenzhong. Unique world coordiantes based global calibration method for multi-vision inspection system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1268-1272. (in Chinese)

多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50375012)
详细信息
    作者简介:

    张广军(1965-),男,天津人,教授,gjzhang@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 242.6

Unique world coordiantes based global calibration method for multi-vision inspection system

  • 摘要: 提出一种世界坐标唯一全局标定方法,以双电子经纬仪三维测量系统为总体测量坐标系,在现场直接获得多视觉检测系统中各个视觉传感器在此测量坐标系下的特征点作为标定点,从而一次实现全部传感器的全局统一(标定),无需任何中间坐标系的转换环节,只有唯一的双经纬仪三维测量坐标系,坐标转换环节少,标定过程简单.对双经纬仪三维测量系统的像坐标和物坐标测量精度进行了分析,给出了实际测量中经纬仪获得较高测量精度时的取点范围,针对一实际的结构光多视觉检测系统进行了标定实验,获得了RMS(Root Mean Square)误差不超过0.24mm的标定精度.

     

  • [1] Geary G M, Cowley D C. The implementation of automated vision inspection systems in a modern manufacturing plant and their effect on efficiency Russell J Niederjohn. Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology. USA:IEEE Industrial Electronics Society,1996:669-673 [2] Dahle Q, McLeod A, Sommerfelt A. On-line inspection of extruded profile geometry William J(Willy) Geary. SME VISION′90. Detroit:Society of Manufacturing Engineers,1990:1-9 [3] Wei G Q, Ma S D. Implicit and explicit camera calibration:theory and experiments[J]. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1994, 16(5):469-480 [4] Malm H, Heyden A. Extensions of plane-based calibration to the case of translational motion in a robot vision setting[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2006, 22(2):322-333 [5] 罗明. 多传感器机器视觉测量系统的研究及应用 . 天津:天津大学图书馆, 1996 Luo Ming. Study on multi-sensor machine vision gauging system and its application . Tianjin:Library of Tianjin University,1996(in Chinese) [6] 郁道银,谈恒英. 工程光学[M]. 北京:机械工业出版社, 2003:114-117 Yu Daoyin, Tan Hengying. Optics for enineering[M]. Beijing:Mechanical Industry Press, 2003:114-117(in Chinese) [7] 甘永立. 形状和位置误差检测[M]. 北京:国防工业出版社, 1995:152-154 Gan Yongli. Shape and position error measurement[M]. Beijing:National Defence Industry Press, 1995:152-154(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2819
  • HTML全文浏览量:  20
  • PDF下载量:  1126
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-30
  • 刊出日期:  2006-11-30

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答