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月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法

房建成 宁晓琳

房建成, 宁晓琳. 月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1273-1276.
引用本文: 房建成, 宁晓琳. 月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1273-1276.
Fang Jiancheng, Ning Xiaolin. Autonomous celestial navigation for lunar explorer based on genetic algorithm particle filter[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1273-1276. (in Chinese)
Citation: Fang Jiancheng, Ning Xiaolin. Autonomous celestial navigation for lunar explorer based on genetic algorithm particle filter[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1273-1276. (in Chinese)

月球探测器天文导航的遗传粒子滤波方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60574086);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
详细信息
    作者简介:

    房建成(1965-),男,山东临沂人,教授,fangjiancheng@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 448.2

Autonomous celestial navigation for lunar explorer based on genetic algorithm particle filter

  • 摘要: 天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化和采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样的月球探测器自主天文导航粒子滤波新方法.计算机仿真结果显示了该方法可以有效的克服传统粒子滤波方法的缺点,提高天文导航系统的定位精度.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-30
  • 刊出日期:  2006-11-30

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