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基于平面靶标的多视点云对齐方法

孙军华 张广军 魏振忠

孙军华, 张广军, 魏振忠等 . 基于平面靶标的多视点云对齐方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(10): 1231-1234.
引用本文: 孙军华, 张广军, 魏振忠等 . 基于平面靶标的多视点云对齐方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(10): 1231-1234.
Sun Junhua, Zhang Guangjun, Wei Zhenzhonget al. Multi-view point clouds registration method based on planar target[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(10): 1231-1234. (in Chinese)
Citation: Sun Junhua, Zhang Guangjun, Wei Zhenzhonget al. Multi-view point clouds registration method based on planar target[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(10): 1231-1234. (in Chinese)

基于平面靶标的多视点云对齐方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50375012)
详细信息
    作者简介:

    孙军华(1975-),男,湖北荆门人,博士生, junhuasun@sina.com.

  • 中图分类号: TP 391

Multi-view point clouds registration method based on planar target

  • 摘要: 在大型物体三维视觉测量中,多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域,2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基,从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之间距离平方和建立目标函数,并引入距离控制来增加约束条件,以3点求得的坐标变换矩阵为初值,采用Levenberg-Marquardt优化方法解出最优的坐标变换矩阵.采用双目视觉传感器对一石膏像在2个位置进行了测量,实验结果表明该对齐方法简单可靠,优化后的对齐精度比优化前提高了约31%.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-02
  • 网络出版日期:  2006-10-31

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