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光纤陀螺随机漂移模型

朱奎宝 张春熹 宋凝芳

朱奎宝, 张春熹, 宋凝芳等 . 光纤陀螺随机漂移模型[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1354-1357.
引用本文: 朱奎宝, 张春熹, 宋凝芳等 . 光纤陀螺随机漂移模型[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1354-1357.
Zhu Kuibao, Zhang Chunxi, Song Ningfanget al. Modeling and identification of random drift for FOG[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1354-1357. (in Chinese)
Citation: Zhu Kuibao, Zhang Chunxi, Song Ningfanget al. Modeling and identification of random drift for FOG[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(11): 1354-1357. (in Chinese)

光纤陀螺随机漂移模型

基金项目: 2005年航天科技集团资助项目
详细信息
    作者简介:

    朱奎宝(1973-),男,吉林松原人,博士生,zhukuibao@163.com.

  • 中图分类号: V 241

Modeling and identification of random drift for FOG

  • 摘要: 随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项误差、提高光纤陀螺精度的有效方法.光纤陀螺静态输出为随机过程,对该随机过程的平稳性和正态性进行分析,拟合趋势项、周期项并补偿,使其成为平稳随机序列.采用时间序列分析法建立光纤陀螺随机漂移模型,根据随机漂移自相关和偏相关系数的特性辨识模型的类型和阶数,利用最小二乘方法估计模型参数,得到光纤陀螺随机漂移模型为AR(2).对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性.结果表明,该模型具有很好的适用性,能够有效抑制随机漂移,提高光纤陀螺精度,可以作为惯导系统卡尔曼滤波器状态变量的数学模型.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-30
  • 刊出日期:  2006-11-30

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