北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (2): 235-239    
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自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用
房建成1, 申功勋1, 万德钧2
1. 北京航空航天大学 宇航学院;
2. 东南大学 仪器科学与工程系
Adaptive Extended Kalman Filter Model for Integrated Land Vehicle Navigation system
Fang Jiancheng1, Shen Gongxun1, Wan Dejun2
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,School of Astronautics;
2. Southeast University,Dept. of Instrument Science and Engineering
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