北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (3): 285-291    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0259
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控制力矩陀螺驱动的空间机器人轨迹跟踪控制
贾英宏, 赵楠, 徐世杰
北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191
Trajectory tracking control of space robot actuated by control moment gyroscopes
Jia Yinghong, Zhao Nan, Xu Shijie
School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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